아버님이 16년 전에 돌아가시면서 땅을 물려주셨습니다. 현재 어머님이 혼자 살고 계셔서 집을 허물고 아담한 새집을 지으려고 하는데요. 그런데 우리 가족의 땅, 즉 사유지 15평 정도가 현재 도로에 묶여있습니다. 땅을 되찾을 수 있는 방법이 있을지 궁금합니다.