치매인 어머니에 비해 비교적 건강하셨던 아버지가 얼마 전 고혈압으로 쓰러져 갑자기 돌아가셨습니다. 아버지 명의의 집 두 채가 있고 어머니 앞으로도 건물이 하나 있는데요. 형제는 큰아들인 저와 밑으로 여동생 두 명이 있습니다. 일단 제가 부모님을 모시기도 했고 부모님의 장사도 물려받아 재산 형성에 기여하기도 했습니다. 여동생 두 명 중 한 명은 결혼을 해 호주로 이민을 간 상태이고 나머지 한 명은 솔로로 한국에서 거주하고 있는데요. 제가 어머니의 성년 후견인이 돼서 상속을 정리하고 싶은데 어떤 자격과 절차가 필요할까요?