누수 탐사 및 배관 설비업을 운영하고 있습니다. 한 주택의 누수를 탐사한 뒤 배관이 노후되어 부분 보수가 어려워 전체 교체 공사를 진행했습니다. 탐사비와 계약금 명목으로 일부를 선지급받았고, 공사 완료 후 나머지 잔금을 받기로 구두로 계약했습니다. 공사 과정에서 무리한 요구와 욕설을 들었지만 추가 비용 없이 요구사항을 모두 들어주며 공사를 완료했습니다. 물도 잘 나오고 누수도 없는 상태로 마무리되었는데, 잔금을 지급받으려 연락하자 뒤늦게 트집을 잡으며 공사가 완료되지 않았다는 이유로 잔금 지급을 거부하고 있습니다. 서면 계약서는 없지만 통화 녹취와 문자 내역, 공사 현장 사진 등 증거는 모두 확보되어 있습니다. 법적 대응을 하려면 어떤 절차와 비용, 시간이 필요한지, 판결 이후 실제로 대금과 소송비용을 받아낼 수 있는지 궁금합니다.